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Q&A

タスクセット

タスクセットは登録できる上限ありますか？

ハードウェア

バッテリーチャージャーのLEDが赤点滅する場合はどのような状態ですか？

KeiganALI を手押ししても問題ないか

PCからKeiganALIに音声データを送り、KeiganALIのスピーカーから再生する事はできますか？

KeiganALIのカメラ映像にWi-Fiで直接接続できますか？

フットプリントを大きくすると、設定値以上に大きく避けるのはなぜですか？

障害物センサーや非常停止SW等、安全装置が作動した際の復帰方法を教えてください

障害物の検出距離について

静電気対策はしていますか？（キャスターの導電性のついて）

使用環境

USB_Cポートからの給電

仕様記載の連続使用時間は、積載物なしの場合（KeiganALI単体）でしょうか？

間欠運転で距離5km未満の場合、12時間連続稼働できますか？

搬送速度が最高の0.5m/sの場合、0.1m/s等遅い場合と比較して連続使用時間は短くなりますか？

KeiganALIがマッピングエリアより外れた場合の復帰方法を教えてください。

凹凸のある段差の幅・深さはどれくらい対応できますか？

防塵・防水性能（IP特性）について

API

前進、後退、旋回のような動きをさせるジョグ運転は API から可能ですか

KeiganALIの状態を、PCからモニタリングすることはできますか？

KeiganGoアプリを他のアプリと連携させることはできますか？

マップ（地図）の原点を編集したい

KeiganALIの状態（正常・異常など）はPC等で確認、またはKeiganALIから信号を受信できますか？

GPIO（入出力）信号の電圧・電流値

作成したマップの原点位置情報等はAPIで取得できますか？

自動運転

経路移動で蛇行する場合、解決策はありますか？ (ファームウェアver. 1.08～)

障害物（非接触）センサーはON/OFFできますでしょうか？

複数の機体が同一経路上で接近した際、どのような動作となりますか？

下に潜り込む架台のようなものに潜り込ませることは可能でしょうか？

自動ドア前で一時停止し、開いた後で運転を再開させる動作は可能でしょうか？

連続使用時間と走行距離について

KeiganALIが逆走したり、正常に動作しない

KeiganALIが自己位置を見失いやすい（ロストする）

机の下や危険エリアなど、走行してほしくない場所に移動してしまう

経路が見つからないエラーが出る（Path not found エラー）

ライントレース

ライントレース時に速度設定について

ライントレース用のカメラは写真撮影などの機能を有していますか？

仕様には最小通過幅700mmと標記されていましたが、ライントレースで使用する場合も同様でしょうか？

ライントレースモードでのテープ色について

停止線は2本指定（1本目で徐行、2本目で停止）とありますが、１本目で停止させることは可能でしょうか？

１本目で徐行後、２本目の停止線を検知できなかった場合、再び通常速度で走り出すことはありますか？

バッテリー・充電器

バッテリーの電圧は残り容量によって変動しますか？

バッテリー電源は5V以外に取得可能でしょうか？

バッテリーが正常にセットできない

シャットダウンボタンを長押してもシャットダウンしない

用語集

用語集

エラーコード

エラーコードリスト（ver.1.08）

エラーコードリスト

ネットワーク

対応する外部Wi-Fi ネットワークについて（2.4GHz / 5GHz）

外部 Wi-Fiネットワークへの再接続が上手くいかない、アクセスポイント間の切り替えができない

有線LANポートを使って無線クライアントを接続する

Wi-Fi 及び LAN ポートハードウェア MACアドレスの確認方法

KeiganALIのWi-Fiに直接接続した際の有効範囲はどれくらいですか？

KeiganALIにWi-Fi接続できない

アップデート

KeiganALI を有線LAN接続でファームウェアアップデートしたい

アップデート完了後アプリが正常に表示されない

マイコンアップデート後のWi-Fi再接続について

その他

ALI本体のメンテナンス個所と交換時期の目安

マップの画像編集、マップやタスクセットのID（識別子）変更はできますか？

各音声データを変更できますか？（自分で用意したmp3データ等に変更）

KeiganALIの安全規格について

スピーカーから音が聞こえない

ウェブブラウザ上でアプリが正常に表示されない

ダウンロード

マニュアル

KeiganALI・オプション製品マニュアル

製品カタログ

KeiganALI製品カタログ

図面・外観データ

台車設計について

CAD 3Dデータについて

2Dデータ

安全に関する資料

安全のしおり

バッテリーに関する資料

安全データシートMSDS報告

国連勧告輸送試験 UN38.3 試験報告

ファームウェア

ファームウェアアップデート手順

ファームウェアアップデート履歴

システム開発

I/Oポート

I/O ポートの仕様

ソフトウェア開発

ALI充電ドッキングシステムAPI

REST API マニュアル(Ver1.10.0)

MQTT API マニュアル(Ver1.10.0)

MQTT API マニュアル(ver1.08)

REST API マニュアル(ver1.08)

KeiganALI の API と基本的な使い方

MQTT API マニュアル(ver1.06)

REST API マニュアル(ver1.06)

MQTT API マニュアル(ver1.04)

REST API マニュアル(ver1.04)

マップデータ

一般情報

KeiganALI

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目次

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ニュース

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【NEWS】ファームウェアVer1.10更新情報
ファームウェア1.08エラーコード更新
ファームウェア1.08.1アップデート案内
ファームウェアVer1.08更新情報
22/03/09_国際ロボット展IREX

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