マップ（地図）の原点を編集したい
マップ（地図）の原点を編集することはできますか？
はい、以下の2つの REST API を使用することによって、可能です。
取得したマップのデータの yaml データ内 の origin を編集し、保存した上で、新しいマップとして本体のデータベースに追加することができます。
方法
- マップの取得 API により、元となるマップを取得します。
- 取得したマップのデータの
yamlデータ内 のoriginを編集します。originは、マップ原点に対する、マップ左下のコーナー点の座標（マップ原点の定義）となります。くわしくは こちら を参照下さい。 - マップの追加 API により、新しいマップとしてデータベースに追加します。（追加されたマップは、新しい
IDが割り振られます。既存のマップは残るので注意して下さい。）
また、もう1つの方法として、本体ファームウェアのバージョンが、 ver 1.08 以降であれば、管理メニューの「マシン管理」から、マップの sqlite データベースを直接ダウンロードすることができます。データベースを編集後、アップロードして頂くことにより、反映が可能となります。この操作には、PCを推奨します。編集ソフトウェアは、DB Browser 等を使用可能です。(サポート対象外となります。)