KeiganALIの状態（正常・異常など）はPC等で確認、またはKeiganALIから信号を受信できますか？

はい、MQTT APIを経由して状態を受信することができます。

REST API にてコマンドの送信、返り値の受信
MQTT API を通じて状態の監視（エラー含むステータス、現在位置）

参考：KeiganALIのAPIについて

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