エラーコードリスト

以下はKeiganALIのディスプレイに表示されるエラーコードリストになります。
「エラーコード」列のリンクをクリックしていただくと、サポートセンター内の同一エラーに関する記事を一覧で表示します。

主な解決方法も記載しておりますので、併せてご確認ください。

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番号	エラーコード	異常内容（発生要因）	解決方法
1	Emergency Switch	非常停止スイッチ	非常停止スイッチを解除してください。
10	OBS Sensor F-L	障害物センサー異常 F-L	KeiganALIを再起動してください。 アプリのハードウェア状態からセンサーの反応を確認してください。 該当するセンサーの外観を確認してください。 異物の付着やセンサーが破損していないかを確認してください。
11	OBS Sensor F-C	障害物センサー異常 F-C
12	OBS Sensor F-R	障害物センサー異常 F-R
13	OBS Sensor L	障害物センサー異常 L
14	OBS Sensor R	障害物センサー異常 R
30	Cliff Sensor L	クリフセンサー異常 L	KeiganALIを再起動してください。 アプリのハードウェア状態からセンサーの反応を確認してください。 該当するセンサーの外観を確認してください。 異物の付着やセンサーが破損していないかを確認してください。
31	Cliff Sensor R	クリフセンサー異常 R
40	IMU	（慣性計測装置）異常	KeiganALIを再起動してください。
41	Realtime Clock	RTC異常	KeiganALIを再起動してください。
45	Microcontroller	マイコンデータ異常	KeiganALIを再起動してください。
50	Motor Driver L	モータードライバ異常 L	KeiganALIを再起動してください。
51	Motor Driver R	モータードライバ異常 R	KeiganALIを再起動してください。
52	Motor Drivers	モータードライバ異常 LR	KeiganALIを再起動してください。
60	Battery Vol Low	バッテリー電圧低	バッテリーを充電してください。
61	Battery Vol High	バッテリー電圧高	KeiganALIを再起動してください。
62	Battery Cur High	バッテリー電流オーバー	KeiganALIを再起動してください。
70	Motor Torq High	モータートルクオーバー	積載物の重量が30kgを超えていないかどうか、 積載物の重心が中央にあるか確認してください。 絨毯などの上ではトルクオーバーとなる場合があります。 その後、KeiganALIを再起動して下さい。
80	Battery Door Opn	バッテリー扉開き	バッテリードアを閉めてください。
90	Cliff Detected	クリフセンサーが危険個所を検出	KeiganALIを危険個所から離してください。
100	Position Lost	現在位置の喪失	現在位置を再設定してください。
110	Path not found	ルート走行中に経路を見失う	経路上または通過点・作業点上の障害物を取り除いてください。 その他、走行可能なルートになっているか確認し・タスクセットまたはマップの編集を行ってください。

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