用語集
か～
コストマップ
マップ作成時に検知した障害物を、安全のため「実際のサイズより一回り大きい障害物」としてマップ上に表したものをコストマップといいます。階段などの段差は検知範囲通りに動くと少しのズレで落下する危険があるため、センサーそのものが安全のためにコストマップを設定します。そのため、狭い通路を通る際はコストマップを考慮し通常より広い通路にする必要があります。
さ～
作業点（さぎょうてん）
指定の位置に移動するタスクに、「作業点」の設定を行った場合、その点で停止します。「作業点」では停止した際の向きを指定することもできます。
た～
タスクセット
タスクセットとは、指定の位置へ移動するタスクやポートの入出力を設定するタスクなどをひとまとまりにして順番通りに実行できるようにしたものです。タスクセットを再生して実際の運用を行います。
通過点（つうかてん）
指定の位置に移動するタスクMoveToPositionに、「通過点」の設定を行った場合、その点では停止せず、次の点に向けてスムーズに通過します。
ABC~
iOS（アイオーエス）Appleが開発・提供する、iPhoneとiPad向けのモバイルオペレーティングシステム
ROS（ロス）Robot Operating Systemの略で、ロボット用のソフトウェアプラットフォームのこと
SSL（エスエスエル）SSL（Secure Sockets Layer）。インターネット上におけるウェブブラウザとウェブサーバ間でのデータの通信を暗号化し、送受信させる仕組み