フットプリントを大きくすると、設定値以上に大きく避けるのはなぜですか？

アルゴリズムに変更はございませんが、周囲の状況により、算出経路が大きく避ける場合もあります。

走行不可領域を使う等で抑制できる場合があります。また、経路移動pathFollowerの機能も有効と存じます。

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