障害物センサーや非常停止SW等、安全装置が作動した際の復帰方法を教えてください。

エラー状態からの復帰方法は、以下となります。

通常エラーの場合

復帰方法：/error/reset コマンドの送信（アプリからは復帰ボタンで可能）

例：Path not found（センサーなどの検知により、目的地までの経路が見つからない場合）

非常停止スイッチ作動エラー（エラーコード1）

復帰方法：非常停止スイッチラインの復帰（b接点の復帰閉→開）

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