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1本目で徐行後、2本目の停止線を検知できなかった場合、再び通常速度で走り出すことはありますか?

ライントレース機能で1本目の線を検出し徐行した後2本目が読み取れなかった場合、以下の状態になるまでは通常速度に戻ります。

  • 縦ライン(進行方向に水平)が途切れる
  • KeiganALI内部のタイムアウトする

上記いずれかの状態になった場合、Error110 path not found となり停止します。

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