障害物（非接触）センサーはON/OFFできますでしょうか？

障害物センサー（赤外線センサー）は、タスクセット内のタスクから部位ごとにOFFにすることができます。（本体アプリで設定可能です）

LIDAR (レーザースキャナ) はOFFにすることはできません。

障害物センサーをOFFにすることで、一般に、隘路の通過性能は向上します。

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