自動ドア前で一時停止し、開いた後で運転を再開させる動作は可能でしょうか？

はい可能です。

バージョン1.08以降の「経路移動機能」を使用することで、前方の障害物が除去されるまで待機し続けることが可能です。（扉が開いた後は動作を再開します）座標移動においても同様の機能を開発しています。

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